TUGAS SOFTSKILL PERTEMUAN 2
ARTFICIAL INTELIGENT
PEAS
Performance Measure :
-Menggambar yang sudah di poto
Environment :
- Permukaan Kanvas yang di cat
- Cat
Actuator :
- Manipulator :lengan (mainframe), pergelangan (wrist)
- Actuator :dapatmemakaisistemhidrolik, sistempneumatik,
motor DC, motor AC, motor stepper danberbagaijenispenggeraklainnya.
Sensor :
- Kamera
APLIKASI
YANG TERMASUK ARTIFICIAL INTELLIGENT
- Dalam bidang navigasi = Gojek,Grab,Uber
Kelebihan : mudah untuk membooking
kendaran dan mudah di mengerti aplikasi
Kekurangan : penipuan
- Dalam Bidang Pendidikan = smart learning, e-learning, Deteksi Bakat
Anak Melalui Sidik Jari, game interaktif (flip word – menyusun kata dalam
bahasa inggris, zuma deluxe – permainan warna, games Othello , Sudoku Solver
dll),
- Dalam bidang Ekonomi dan Bisnis
= e-business, e-marketing, e-commerce, FOLIO
Kelebihan aplikasi ini, menurut saya
sebagai mahasiswa adalah kita data memperkirakan kapan kita menjual atau
membeli saham dll.
Kekurangan aplikasi ini, menurut
saya sebagai mahasiswa adalah para pebisnis mungkin akan merasa tergantung
dengan aplikasi tersebut sehingga tidak menggunakan pemikiran mereka dalam
berbisnis.
- Dalam Agronomi dan Pertanian : Aplikasi Deteksi Cuaca, Aplikasi
deteksi Curah Hujan, Aplikasi Deteksi
Bencana Alam, Aplikasi Deteksi Kecocokan Lahan
Kelebihan aplikasi ini, menurut saya
sebagai mahasiswa adalah dapat meningkatkan kualitas dan kuantitas dari hasil
pertanian Indonesia, meningkatkan nilai jual hasi pertanian Indonesia, mempermudah
para petani dalam mengolah lahan pertanian mereka.
Kekurangan aplikasi ini, menurut
saya sebagai mahasiswa adalah banyak petani-petani di Indonesia masih tidak
bisa menggunakan teknologi tersebut, terbatasnya factor ekonomi, terbatasnya
Sumber Daya Manusianya yang paham komputer, pemikiran yang masih tradisional,
pemikiran yang tidak ingin maju, terbatasnya sarana dll.
- Dalam bidang Teknik dan Rekayasa = DELTA-Pemeliharaan lokomotif
listrik diesel, DENDRAL-
Mengidentifikasi struktur molecular, Delco Electronics menciptakan
sebuah mobil yang dapat mengemudi sendiri. Mobil ini menggunakan pendeteksi
tepi untuk tetap bertahan di jalan, Volkswagen AG (Jerman) menciptakan sistem
pengemudi kendaraan otomatis.
Kelebihan aplikasi ini, menurut saya
sebagai mahasiswa adalah dapat meringankan pekerjaan manusia, dapat menjadi
teman manusia, efektif dll
Kekurangan aplikasi ini, menurut
saya sebagai mahasiswa adalah mahal, Sumber Daya Manusia yang tidak dibutuhkan
lagi, tidak efisien, perawatan mahal dll
ARTIKEL ROBOTICS
Pengertian ROBOT
Ada banyak defenisi yang dikemukakan oleh para ahli mengenai
robot. Orang awam beranggapan bahwa robot mengandung pengertian suatu
alat yang menyerupai manusia, namun struktur tubuhnya tidak menyerupai manusia
melainkan terbuat dari logam.(Novia, Leli, 2004). Beberapa
ahli robotika berupaya memberikan beberapa defenisi, antara lain :
1. Robot
adalah sebuah manipulator yang dapat di program ulang untuk memindahkan tool,
material, atau peralatan tertentu dengan berbagai program pergerakan untuk
berbagai tugas dan juga mengendalikan serta mensinkronkan peralatan dengan
pekerjaannya, oleh Robot Institute of America.
2. Robot
adalah sebuah sistem mekanik yang mempunyai fungsi gerak analog untuk fungsi
gerak organisme hidup, atau kombinasi dari banyak fungsi gerak dengan fungsi
intelligent, oleh official Japanese.
Jenis - Jenis ROBOT
·
Robot Mobile
Robot
Mobil atau Mobile Robot adalah
konstruksi robot yang ciri khasnya adalah
mempunyai aktuator berupa roda untuk menggerakkan keseluruhan badan
robot tersebut, sehingga robot tersebut dapat melakukan perpindahan posisi dari
satu titik ke titik yang lain.
Robot mobil ini sangat disukai bagi orang yang mulai mempelajari robot. Hal ini karena membuat robot mobil tidak memerlukan kerja fisik yang berat. Untuk dapat membuat sebuah robot mobile minimal diperlukan pengetahuan tentang mikrokontroler dan sensor-sensor elektronik.
Robot mobil ini sangat disukai bagi orang yang mulai mempelajari robot. Hal ini karena membuat robot mobil tidak memerlukan kerja fisik yang berat. Untuk dapat membuat sebuah robot mobile minimal diperlukan pengetahuan tentang mikrokontroler dan sensor-sensor elektronik.
Robot Mobile
|
Base robot mobil dapat dengan mudah dibuat dengan menggunakan
plywood /triplek, akrilik sampai menggunakan logam ( aluminium ). Robot mobil
dapat dibuat sebagai pengikut garis ( Line Follower ) atau pengikut dinding (
Wall Follower ) ataupun pengikut cahaya.
pengembangan yang dilakukan oleh beberapa anak bangsa bahkan anak SMA pun telah mencoba untuk mengembangkan robot mobile ini untuk beberapa fungsi, diantaranya ada robot line follower, maze solving dan beberapa bentuk lain yang lebih unik seperti yang sekarang sedang dikembangkan oleh Ektrakurikuler Robotik( Robota Robotics School ), dan beberapa perlombaan pun diadakan untuk menguji sejauh mana anak-anak mampu untuk mendalami ilmu robotika.
pengembangan yang dilakukan oleh beberapa anak bangsa bahkan anak SMA pun telah mencoba untuk mengembangkan robot mobile ini untuk beberapa fungsi, diantaranya ada robot line follower, maze solving dan beberapa bentuk lain yang lebih unik seperti yang sekarang sedang dikembangkan oleh Ektrakurikuler Robotik( Robota Robotics School ), dan beberapa perlombaan pun diadakan untuk menguji sejauh mana anak-anak mampu untuk mendalami ilmu robotika.
·
Robot Jaringan
Robot jaringan adalah pendekatan baru untuk melakukan
kontrol robot menggunakan jaringan internet dengan protokol TCP/IP. Perkembangan robot jaringan dipicu oleh kemajuan jaringan dan internet
yang pesat. Dengan koneksi jaringan, proses kontrol dan monitoring, termasuk
akuisisi data bila ada, seluruhnya dilakukan melalui jaringan. Keuntungan lain,
koneksi ini bisa dilakukan secara nirkabel. pengendalian dari robot jaringan ini bisa langsung dengan
internet yang saling berhubungan antara robot dan perangkat keras yang
terhubung dengan media internet.
Robot Manipulator (Tangan)Di Indonesia, pengembang robot jaringan belum banyak, meski pengembang dan komunitas robot secara umum sudah banyak. Hal ini disebabkan tuntutan teknis yang jauh lebih kompleks. Salah satu robot jaringan yang sudah berhasil dikembangkan adalah LIPI Wireless Robot (LWR) yang dikembangkan oleh Grup Fisika Teoritik dan Komputasi - GFTK LIPI.
Seperti ditunjukkan di LWR, seluruh proses kontrol dan monitoring bisa dilakukan melalui perambah internet. Lebih jauh, seluruh sistem dan protokol yang dikembangkan untuk LWR ini telah dibuka sebagai open-source dengan lisensi GNU Public License (GPL) di SourceForge dengan nama openNR.
Robot ini hanya memiliki satu tangan seperti tangan manusia yang
fungsinya untuk memegang atau memindahkan barang, contoh robot ini adalah robot
las di Industri mobil, robot merakit elektronik dll.
Robot Manipulator (Tangan)
|
·
Robot Humanoid
Robot humanoid adalah robot yang penampilan keseluruhannya dibentuk
berdasarkan tubuh manusia, mampu
melakukan interaksi dengan peralatan maupun lingkungan yang
dibuat-untuk-manusia. Secara umum robot humanoid memiliki tubuh dengan kepala, dua buah lengan dan dua kaki, meskipun
ada pula beberapa bentuk robot humanoid yang hanya berupa sebagian dari tubuh
manusia, misalnya dari pinggang ke
atas. Beberapa robot humanoid juga memiliki 'wajah', lengkap dengan 'mata' dan 'mulut'. Android merupakan robot humanoid yang dibangun untuk
secara estetika menyerupai manusia.
Robot humanoid digunakan sebagai alat riset pada beberapa area ilmu pengetahuan. Periset perlu mengetahui struktur dan perilaku tubuh manusia (biomekanik) agar dapat membangun dan mempelajari robot humanoid. Di sisi lain, upaya mensimulasikan tubuh manusia mengarahkan pada pemahaman yang lebih baik mengenai hal tersebut. Kognisi manusia adalah bidang studi yang berfokus kepada bagaimana manusia belajar melalui informasi sensori dalam rangka memperoleh keterampilan persepsi dan motorik. Pengetahuan ini digunakan untuk mengembangkan model komputasi dari perilaku manusia dan hal ini telah berkembang terus sepanjang waktu.
Robot Humanoid
|
Sensor merupakan alat yang dapat mengukur beberapa atribut dan
merupakan salah satu dari tiga primitif dari robotika (disamping perencanaan
dan pengendalian). Penginderaan memainkan peranan penting dalam paradigma
robotika.
Sensor dapat digolongkan berdasarkan proses fisik dengan apa yang mereka kerjakan atau berdasarkan kepada jenis informasi pengukuran yang mereka berikan sebagai keluaran. Dalam kasus ini, pendekatan kedua yang dipergunakan.
Aktuator merupakan motor yang bertanggungjawab untuk gerakan pada robot. Robot humanoid dibangun sedemikian rupa agar mereka mirip dengan tubuh manusia, maka mereka juga mempergunakan aktuator yang berlaku seperti otot dan sendi, meskipun dengan struktur yang berbeda. Agar dapat mencapai efek yang sama dengan gerakan manusia, robot humanoid terutama menggunakan aktuator rotari. Mereka dapat berupa elektrik, pneumatik, hidraulik, piezoelektrik, atau ultrasonik.
Sensor dapat digolongkan berdasarkan proses fisik dengan apa yang mereka kerjakan atau berdasarkan kepada jenis informasi pengukuran yang mereka berikan sebagai keluaran. Dalam kasus ini, pendekatan kedua yang dipergunakan.
Aktuator merupakan motor yang bertanggungjawab untuk gerakan pada robot. Robot humanoid dibangun sedemikian rupa agar mereka mirip dengan tubuh manusia, maka mereka juga mempergunakan aktuator yang berlaku seperti otot dan sendi, meskipun dengan struktur yang berbeda. Agar dapat mencapai efek yang sama dengan gerakan manusia, robot humanoid terutama menggunakan aktuator rotari. Mereka dapat berupa elektrik, pneumatik, hidraulik, piezoelektrik, atau ultrasonik.
·
Robot Berkaki
Robot ini memiliki kaki
seperti hewan atau manusia, yang mampu melangkahkan kakinya, seperti robot
serangga, robot kepiting dll.
Robot Berkaki
|
·
Flying Robot (Robot Terbang)
Robot yang mampu terbang,
robot inin menyerupai pesawat model yang diprogram khusus untuk memonitor
keadaan di tanah dari atas, dam jug untuk meneruskan komunikasi.
·
Underwater Robot (Robot dalam Air)
Robot
ini digunakan di bawah laut untuk memonitor kondisi bawah laut dan juga untuk
mengambil sesuatu di bawah laut.
Klasifikasi ROBOT
Robot diklasifikasikan kedalam 4 bagian :
1. Non Mobile Robot
contoh : robot manipulator berlengan
2. Mobile Robot
2. Mobile Robot
Mobile dapat
diartikan bergerak, sehingga robot ini dapat memindahkan dirinya dari satu
tempat ke tempat lain. dari segi manfaat, robot ini diharapkan dapat membantu
manusia dalam melakukan otomasi dalam transportasi, platform bergerak untuk
robot industri, eksplorasi tanpa awak dan masih banyak lagi.
contoh : Robot Line Follower
3. Gabungan Mobile Robot dan Non Mobile Robot
Robot ini merupakan penggabungan dari fungsi-fungsi pada robot mobile dan non-mobile. sehingga keduanya saling melengkapi dimana robot nonmobile dapat terbantu fungsinya dengan bergerak dari satu tempat ke tempat lain.
4. Robot Humanoid
Robot ini dirancang dengan menirukan anatomi dan perilaku manusia. Fungsi-fungsi tubuh manusia baik lengan, kaki, mata, dan pergerakan sendi kepala dan bagian lainnya sebisa mungkin diterapkan dirobot ini.
contoh: robot ASIMO buatan jepang
3. Gabungan Mobile Robot dan Non Mobile Robot
Robot ini merupakan penggabungan dari fungsi-fungsi pada robot mobile dan non-mobile. sehingga keduanya saling melengkapi dimana robot nonmobile dapat terbantu fungsinya dengan bergerak dari satu tempat ke tempat lain.
4. Robot Humanoid
Robot ini dirancang dengan menirukan anatomi dan perilaku manusia. Fungsi-fungsi tubuh manusia baik lengan, kaki, mata, dan pergerakan sendi kepala dan bagian lainnya sebisa mungkin diterapkan dirobot ini.
contoh: robot ASIMO buatan jepang
Komponen Dasar Robot
Komponen Dasar Pada Robot –
Robot adalah salah satu bukti perkembangan teknologi yang moderen.
Keberadaannya sangat banyak membantu kehidupan manusia. Sistem robot memiliki
tiga komponen dasar, yaitu : Manipulator, kontroler, dan Power (daya). Efektor
sering ditemukan pada beberapa sistem robot, tetapi sifatnya
tidak harus ada.
1.Manipulator
Manipulator memiliki dua bagian, yaitu bagian dasar dan bagian tambahan. Gambar 3 memberikan gambaran tentang bagian dasar dan bagian tambahan. Bagian dasar manipulator bisa kaku terpasang pada lantai area kerja ataupun terpasang pada rel. Rel berfungsi sebagai path atau alur sehinga memungkinkan robot untuk bergerak dari satu lokasi ke lokasi lainnya dalam satu area kerja. Bagian tambahan merupakan perluasan dari bagian dasar, bisa disebut juga lengan/arm. Bagian ujungnya terpasang efektor yang berfungsi untuk mengambil/mencekam material. Manipuator digerakkan oleh actuator atau disebut sistem drive. Actuatuator atau sistem drive menyebabkan gerakan yang bervariasi dari manipulator. Actuator bisa menggunakan elektrik, hidrolik ataupun pneumatik. Bagian actuator ini akan dijelaskan pada selanjutnya.
Manipulator memiliki dua bagian, yaitu bagian dasar dan bagian tambahan. Gambar 3 memberikan gambaran tentang bagian dasar dan bagian tambahan. Bagian dasar manipulator bisa kaku terpasang pada lantai area kerja ataupun terpasang pada rel. Rel berfungsi sebagai path atau alur sehinga memungkinkan robot untuk bergerak dari satu lokasi ke lokasi lainnya dalam satu area kerja. Bagian tambahan merupakan perluasan dari bagian dasar, bisa disebut juga lengan/arm. Bagian ujungnya terpasang efektor yang berfungsi untuk mengambil/mencekam material. Manipuator digerakkan oleh actuator atau disebut sistem drive. Actuatuator atau sistem drive menyebabkan gerakan yang bervariasi dari manipulator. Actuator bisa menggunakan elektrik, hidrolik ataupun pneumatik. Bagian actuator ini akan dijelaskan pada selanjutnya.
2.Kontroler
Kontroler merupakan
jantung dari sistem robot sehingga keberadaanya sangat penting. Kontroler
menyimpan informasi yang berkaitan dengan datadata robot, dalam hal ini data
gerakan robot yang telah diprogram sebelumnya. Gambar 4. memberikan gambaran
sebuah kontroler dan manipulator robot. Kontroler berfungsi untuk mengontrol
pergerakan dari manipulator. Kontroler sendiri diatur oleh sebuah informasi
atau program yang diisikan dengan menggunakan bahasa pemgrograman tertentu. Informasi
tersebut kemudian disimpan didalam memori. Data dalam memori dapat di keluarkan
atau di edit sesuai dengan yang dibutuhkan. Dahulu kontroler dibuat dari drum
mekanik yang bekerja step by step secara sequential. dan sangat sederhana.
Dimasa sekarang kontroler menggunakan PLC (programmable logic control) yang
dapat bekerja dengan pergerakan yang sangat komplek dari sistem robot.
3. Power Suply
(Catu Daya)
Power supply adalah sebuah unit yang menyediakan tenaga pada
kontroler dan manipulator sehingga dapat bekerja. Power supply dalam suatu
sistem robot dibagi menjadi dua bagian, yaitu bagian untuk kontroler dan bagian
untuk manipulator. Bagian kontroler menggunakan elektrik sedangkan bagian manipulator
bisa menggunakan elektrik, pneumatik, hidrolik ataupun ketiganya. Gambar 5a, 5b
dan 5c memberikan keterangan tentang power supply.
4.
Efektor
Efektor dapat ditemukan hampir semua aplikasi robot, walaupun
keadaannya bukan merupakan komponen dasar dari sistem robot. Efektor berfungsi
sebagai bagian terakhir yang menghubungkan antara manipulator dengan objek yang
akan dijadikan kerja dari robot. Sebagai contoh efektor dapat berupa peralatan
las, penyemprot cat ataupun hanya berupa penjempit objek. Efektor jika
disamakan dengan manusia seperti jari-jari tangan yang dapat digerakan untuk
memindah atau mengangkat materilal ataupun peralatan yang dapat digunakan untuk
mengelas, mengecat, menempa, mengisi botol, dan lain-lain sesuai dengan
kebutuhan. Kerja efektor dapat berupa mekanik, elektrik, pneumataik (grifer),
maupun hydrolik.
Sumber :
https://tugasdenny.wordpress.com/2012/03/05/macam-serta-fungsi-dari-aplikasi-kecerdasan-buatan/
http://my.opera.com/igun/blog/2011/05/03/artificial-intelligence
http://pbsabn.lecture.ub.ac.id/2012/05/bidang-aplikasi-artificial-intelligence/
http://ug-komputer.blogspot.co.id/2015/01/defini-robot-jenis-jenis-robot.html
Sumber :
https://tugasdenny.wordpress.com/2012/03/05/macam-serta-fungsi-dari-aplikasi-kecerdasan-buatan/
http://my.opera.com/igun/blog/2011/05/03/artificial-intelligence
http://pbsabn.lecture.ub.ac.id/2012/05/bidang-aplikasi-artificial-intelligence/
http://ug-komputer.blogspot.co.id/2015/01/defini-robot-jenis-jenis-robot.html